A Bosszúállók szuperhőscsoport Kezdeményezés a SHIELD igazgatója, Nick Fury ötlete volt. Először Tony Starkot kereste fel az ötlettel, miután Tony legyőzte Obadiah Stane-t, majd nyilvánosan bejelentette, hogy ő Vasember.

Fury több potenciális tagon tartotta a szemét, hiszen Bruce Banner immár Hulk entitásával rejtőzködött, az asgardi Thor megjelent a Földön, és Steve Rogerst, a második világháború hősét, Amerika Kapitányt pedig évtizedekkel látszólagos halála után fedezték fel. Eközben a SHIELD néhány képzettebb tagja is csatlakozott, történetesen Fekete Özvegy (Natasha Romanoff) és Sólyomszem (Clint Barton), miután hírnevet szereztek maguknak és lenyűgözték Furyt kimagasló eredményeikkel.

A megalakulásukkor függetlenül működnek, együtt dolgoznak a SHIELD-del, de nem köteleződnek el nekik vagy bármely más kormányzati szervnek. Miután kiderült, hogy a SHIELD-be beszivárgott a HYDRA, a Bosszúállók vitathatatlanul még függetlenebbé válnak, mivel Tony Stark továbbra is ellátja őket felszerelésükkel, erőforrásaikkal és személyzetükkel. A csapat átköltözik a manhattani Bosszúállók Towerből (eredetileg Stark Tower) egy Stark tulajdonában lévő létesítménybe New York állam felső részén.

A Sokoviai Egyezményben összefoglaltak szerint felelősségre lehet vonni a Bosszúállókat, de legalább párbeszédre szólítják fel őket az Egyesült Nemzetek Szervezeténél: mikor és kinek legyen beleszólása abba, hogy milyen küldetéseket vállalnak fel, és a világ mely részein tevékenykedhetnek.

Vasember vezetése alatt néhány Bosszúálló a kialakuló nyilvántartási rendszerre tér át, de sokakban ellenérzéseket ébreszt, nem tevékenykedhetnek szabadon akkor, amikor épp szükség van rá. Steve Rogers és Tony Stark konfliktusa végett a tagok oldalt választanak maguknak és ezzel a Bosszúállók gyakorlatilag feloszlanak – bár Stark, Hagidép (James Rhodes) és Vízió továbbra is a Bosszúállók főhadiszállásán tevékenykedik, már nincs egy komplex csapat.

A Bosszúállók újraegyesülése Thanos földi inváziója közben történik meg, a csapat ismét önállóan és a kormány akarata ellenére működik, mivel Rhodes megtagadja Thaddeus Ross tábornok letartóztatásukra irányuló parancsát. A sikertelen csata után az összeállás csupán ideiglenes, a veszteségekkel maguk a Bosszúállók is nehezen számolnak el, ki-ki a maga módján cselekedve folytatja az életét a veszteségek terheit cipelve.

Öt év eltelte után a kezdeti tagokból álló csapat Thanos megölése után rájön a megoldásra, újabb összefogás révén pedig sikeresen kivitelezik évekkel korábbi tetteinek visszafordítását. Thanos azonban a múltból is visszatér, hogy újból megszerezze a kesztyűt és beteljesítse végzetét, ezúttal sikertelenül.

A Bosszúállók azóta többnyire nem hallatnak magukról nyilvánosan, a társadalom pedig úgy tudja, végleg megszűntek. Aztán ki tudja, lehet okoznak még a jövőben meglepetéseket, csak nekik is időre van szükségük és elvonulni a világtól, hogy újból visszatérhessenek az alapokhoz.